Oglądaliśmy już roboty tańczące, skaczące, hipnotyzujące parkourowymi sztuczkami, przynoszące narzędzia, skaczące przez skakanki, a nawet znające karate. Firma Galbot postanowiła pójść o kolejny kroczek dalej i dzięki LATENT nauczyli grać w tenisa jednego z najbardziej zaawansowanych robotów humanoidalnych – Unitree G1 (więcej o nim dowiecie się z tego tekstu).
To Nadal żadna Świątek
Jak najbardziej można tu mówić o grze, wszak na opublikowanym wideo wyraźnie widać, że robot jest w stanie wymieniać piłki z ludzkim zawodnikiem, a nawet zdobyć punkt. Pewnie, można powiedzieć, że gracz obchodzi się z robotem dość łagodnie i zdecydowanie bardziej przypomina to luźną zabawę tenisową aniżeli faktyczny mecz, ale nie to jest tu najważniejsze. Zwróćcie uwagę na motorykę robota oraz jego umiejętność przewidywania i odpowiedniego reagowania na zachowania ludzkiego gracza. Unitree G1 jest w stanie przetworzyć dane, prawidłowo się ustawić i odbić piłkę forhandem lub backhendem.
Warto zwrócić uwagę nie tylko na górę tułowia robota, ale też jego pracę nóg oraz pozycję w czasie gry. Wszystkie ruchy wydają się być płynne (jak na robota oczywiście), co naturalnie jest zasługą nie tylko LATENT, ale też samej konstrukcji i mechanizmów elektrycznego humanodia.
LATENT to dobry patent?
Nazwa kodu od Galbot LATENT wzięła się z „Learning Athletic Humanoid Tennis Skills from Imperfect Human Motion Data”, co można przetłumaczyć jako „Nauką Atletycznych Humanoidalnych Umiejętności Tenisowych z Niedoskonałych Danych Ruchu Człowieka”. W zasadzie w nazwie znajduje się sedno, bo faktycznie Galbot wpadł na pomysł, aby zamiast uczyć robota pełnej motoryki przydatnej w czasie gry w tenisa, skoncentrować się wyłącznie na fragmentach ruchów odzwierciedlających grę w tenisa. Zadaniem robota następnie było „zrozumieć” te zachowania i wykorzystać je podczas gry. Jak się okazało – Unitree G1 poradził sobie z tą misją.
Oczywiście mój opis całego „szkolenia” został drastycznie uproszczony, ale jeżeli ktoś jest bardziej ciekaw, jak LATENT wygląda od środka, to szczegółowe informacje na ten temat znajdzie na stronie projektu.
Źródło: latent, techspot
Dodaj komentarz