Boston Dynamics, firma znana z tworzenia zaawansowanych technologicznie robotów, zaprezentowała na nowym wideo wciąż trwające prace nad rozwojem humanoidalnego robota – Atlasa. Ten ulepszany od ponad dekady robot wciąż się doskonali i zyskuje coraz bardziej złożone umiejętności.

Najnowszy materiał wideo od Boston Dynamics pokazuje Atlasa wykonującego pracę fizyczną w hipotetycznej fabryce. Aktualna wersja robota może się pochwalić imponującymi umiejętnościami manualnymi, co widać w płynnym i precyzyjnym zakresie jego ruchów. Robot autonomicznie przenosi różne części z wielopółkowego kontenera do wózka transportowego bez konieczności jakiejkolwiek ingerencji człowieka.

 

 

Głównym celem tego pokazu było zaprezentowanie zdolności Atlasa do autonomicznego zarządzania zadaniami logistycznymi oraz potencjału robota do rozwijania praktycznych umiejętności w prawdziwym świecie. Dzięki połączeniu zaawansowanych czujników i uczenia maszynowego Atlas nie potrzebuje pomocy operatora, by zacząć identyfikować, bezpiecznie chwytać i przenosić najróżniejsze przedmioty. W przypadku tego ćwiczenia inżynierowie z Boston Dynamics zlecili Atlasowi konkretne zadanie – przenieść grupę różnych przedmiotów z kontenera do wózka, jednak bez podawania mu całej procedury potrzebnej do skutecznego wykonania polecenia. Atlas musiał sam zaplanować i wykonać wszystkie ruchy oraz manewry tego manualnego wyzwania.

Szczególnie intrygująca, w kontekście robociej autonomii podczas pracy, jest zdolność Atlasa do wykrywania nagłych zmian w otaczającym go środowisku i podejmowania samodzielnych decyzji, jak zareagować na te nowe realia – czyli radzenia sobie z problemami i błędami bez konieczności proszenia o dodatkowe instrukcje od człowieka. Dzięki uczeniu maszynowemu każdy rozwiązany problem zwiększa doświadczenie robota i ułatwia mu w przyszłości szybsze oraz skuteczniejsze poradzenie sobie z podobnym wyzwaniem.

 

 

Atlas zadebiutował w 2013 roku jako pierwszy humanoidalny robot Boston Dynamics zdolny do chodzenia w sposób typowy dla człowieka. W tamtym czasie jego możliwości były jednak ograniczone – robot zachowywał równowagę jedynie podczas poruszania się po płaskiej powierzchni, ale i tak było to ogromne osiągnięcie w dziedzinie robotyki. Atlas był w stanie poruszać się ostrożnie po otoczeniu, omijać przeszkody i wykonywać podstawowe czynności związane z przenoszeniem lekkich przedmiotów. Choć na pierwszy rzut oka nie były to wyjątkowe zdolności, już wtedy Atlas stanowił obietnicę przyszłych innowacji, które mogły odmienić świat robotyki humanoidalnej.

W 2014 roku sześć zespołów inżynierów, techników i programistów korzystało z robotów Atlas podczas rywalizacji technologicznej w ramach konkursu DARPA Robotics Challenge. Pozwoliło to na wnikliwe przetestowanie zdolności robota do wykonywania zróżnicowanych zadań – od otwierania drzwi i korzystania z elektronarzędzi po prowadzenie samochodu. Doświadczenie i umiejętności zdobyte podczas konkursu szybko przyniosły efekty.

 

 

W 2016 roku Boston Dynamics „zepsuło Internet”, prezentując wideo z nową generacją Atlasów, których obłędne umiejętności akrobatyczne wzbudziły zasadne wątpliwości, czy na pewno na ekranie widzimy prawdziwe roboty, a nie komputerowe efekty specjalne.

 

 

W kolejnych latach kanał YouTube Boston Dynamics zyskał wielomilionową widownię, a wciąż ulepszane możliwości ruchowe Atlasów przyniosły mu zasłużony tytuł najsłynniejszego robota humanoidalnego w historii. W kwietniu bieżącego roku Atlas w wersji hydraulicznej przeszedł na zasłużoną emeryturę, a jego obowiązki przejął model nowej generacji – Atlas w pełni elektryczny.

 

 

To właśnie ten model Atlasa widzimy w najnowszym wideo od Boston Dynamics. Zaimplementowane w nim nowe rozwiązania technologiczne przełożyły się na znacznie większy poziom autonomii w porównaniu do poprzednich generacji robota. Modele hydrauliczne bazowały głównie na sterowaniu zewnętrznym lub wcześniej zaprogramowanych sekwencjach ruchów. Natomiast współczesny Atlas posiada już zaawansowany system percepcji, który umożliwia mu podejmowanie decyzji w czasie rzeczywistym na podstawie analizy otoczenia. Poprawiono także jego stabilność oraz kontrolę równowagi – robot korzysta teraz z bardziej zaawansowanych algorytmów stabilizujących, które pozwalają mu wykonywać dynamiczne manewry bez obaw o utratę równowagi. Zmodernizowane kończyny Atlasa umożliwiają mu wykonywanie bardziej złożonych zadań, jak manipulacja przedmiotami w ruchu, co dawniej było poza jego zasięgiem. Ponadto nowa wersja Atlasa jest bardziej efektywna energetycznie, co wydłuża czas pracy robota.

 

Robot Atlas w roku 2050 – koncepcja własna 🙂

Atlas został zaprojektowany głównie jako robot badawczo-rozwojowy, którego celem jest testowanie i rozwijanie zaawansowanych technologii robotycznych. Mimo to, jego funkcjonalność jest na tyle uniwersalna, że mógłby znaleźć zastosowanie w szerokim zakresie dziedzin. W obszarze ratownictwa i pomocy humanitarnej Atlas mógłby pomagać w sytuacjach kryzysowych, takich jak klęski żywiołowe, gdzie tradycyjne metody ratunkowe mogą okazać się nieskuteczne lub zbyt ryzykowne. Robot ma również potencjał do wspierania prac budowlanych w trudnodostępnych miejscach, gdzie jego precyzyjna manipulacja i zdolność do transportu materiałów mogłyby znacząco odciążyć człowieka. Jako platforma badawcza Atlas jest także idealnym narzędziem do testowania nowych rozwiązań technologicznych, które mogą być w przyszłości zastosowane w innych projektach Boston Dynamics lub przekazane do dalszego rozwoju w branży robotyki.